Obrót
Punkt (0,0) czyli górny, lewy róg ekranu jest środkiem obrotu. Obrót obiektu następuje o kąt α (podany w radianach). Promieniem obrotu jest odległość od punktu (0,0) do obracanego punktu. Kąty są liczone w kierunku ruchu wskazówek zegara.
Macierz obrotu wygląda następująco:
(obrót w kierunku ruchu wskazówek zegara)
a cała operacja wygląda następująco:
gdzie x, y oznaczają aktualne współrzędne punktu, który ulegnie obrotowi.
Jeżeli zmienimy macierz obrotu na:
dokonamy obrotu w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.
Obrót możemy wykonać na trzy sposoby.